Sida loo sameeyo shidma mooshin oo aad gacmihiinna ku ah?

dareemayaal mooshin ay hadda lagu iibiyo ku dhowaad dhammaan dukaamada qalabka guriga. nalalka shidma Codsiga waxaa loo isticmaalaa in nolol maalmeedka, sida in iridda. Dabcan, aad lacag bixisid si aad ah nalalka, taas oo iftiimin ilaa marka aad u dhawaanina dareenka? Tani waa mid ka mid ah tusaalayaal isticmaalka qalabka mooshin ee guriga, iyo tusaalooyin kale waa badan. shidma Codsiga ama mooshin waxaa loo isticmaalaa in nidaamka guriga iyo qaylo warshadaha, waxay leeyihiin in ka robotics qorsheyaasha iyo qalabaynta, cabbiraadda xawaaraha baabuurta, iwm Laakiin marka lagu daro codsiyada warshadaha, shidma mooshin, waxaa suurtagal ah in la helo codsiga guriga. Gaar ahaan, haddii aad ka dhigi shidma mooshin gacmahaaga, ka dibna garanaya ay nidaamka shaqada, waxaad isticmaali kartaa qalab this inuu ka soo leexdo ama qalabka wax.

Bal aynu eegno qaybta ugu weyn ee wax soo saarka ah. Waxa ugu horeeya ee aad u baahan tahay si ay u bilaabaan si ay u sameeyaan shidma mooshin gacmahaaga, waa si loo hubiyo in ay cunto. korontada The waa in ugu horrayn waxa weeyi ammaan ah, waxay leeyihiin a size yar suurto gal ah iyo in la qiimeeyo hawlgalka joogto ah hoos load. Well aduu this ujeedada, sahayda caadiga ah amar ay ka qaadaan batteriga ama wax kasta oo kale oo la danab saarka shan volts ah. Samee shidma mooshin oo aad gacmihiinna ku fudud, waxa aanu u baahan tahay waxyaabaha yar ama qaali.

Hadda dooro photocell ah, ujeedooyin our, waxaad isticmaali kartaa wax kasta, oo ay degaanka leeyahay macnaha lahayn, wax yar ka dib, waxaan u ogaato sababta. cathode ee photocell a xidhmaan terminal korontada wanaagsan. Haddaba qalabka xadka hadda, waa in qulo rating hadda, haddii kale waxay ku gubi doonaa. Sida uu qabo sharciga Ohm ee, waxaan xisaabiyo caabiga magacaaban, iyo waxa Alxan in terminal anode of photocell ah.

Haddaba Trimpot filan 10km, mid ka mid ah boosteejada u soldered in korontada laga jaro, kii labaadna wuxuu ahaa - on dhamaadka free of iska caabin ah la yareeyo hadda. Haddaba ururiyaan nidaamka emmiternogo raacsane isticmaalaya transistor leh Isgoyska npn. Base waxaa laga shaabadeeyey laba dhamaadka free of resistor ah falinjeeerka. ururiyaha waxaa si toos ah soldered in terminal wanaagsan ee il awoodeed, iyo circuit emitter ka mid ah Relay yar awood, lagu qiimeeyo danab shan volts. dhamaadka labaad ee gariiradda Relay ah, waxaan soldered in terminal taban ee isha. xiriirada Relay aruurin ah nidaamka is-ilaashan, in uu yahay, ee shidma ugu horeysay mooshin waxaa keena, Relay la adkeeyay doonaa, oo dadka aad la xiriirto siin doonaa cunto gaar ah. xiriirada Relay Free tag load ah, sida nalalka ama cajalad ah, waxa ay ku xiran aad male. Sida aad arki karto, samaynta shidma mooshin oo aad gacmihiinna waa u fududahay. Waxa ugu weyn ee ay dhacdo in this - ha buux xiriirada sababtoo ah Relay ee loo isticmaalo soo wareegi jiray, awood u hooseeyo. Laakiin sida load ah, waxaan isticmaali kartaa Relay kale, la xiriir awood badan, kaas oo ku siin doonaa load ah, sida aad u rabto.

Si aad dib qalabka si ay awood go'do filan gaaban gobolka asalka ah. Waxaa ka mid ah in ay silsiladda cuntada waa biiro yar oo waqti yar gudihiis. il shucaaca wuxuu noqon karaa tilmaamaha laser ah, waxaa la siinayo il joogto ah our cunto. Hadda waxaan la fahmo sababta goobta photocell ah ma uusan ciyaarin wax door, pointer monochrome iftiinka iyo dogobka iftiin aysan waxba ka beddelin ee size.